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苹果短信验证码显示在键盘上的功能通常是指将验证码自动填充到输入栏中，以方便用户操作。以下是设置此功能的步骤。
1、打开苹果手机“设置”应用。
2、滑动找到“面容ID与密码”或“触控ID与密码”（取决于手机型号），并打开。
3、输入设置的密码或验证面容ID。
4、找到并点击“自动填充密码”选项，确保这一功能已经启用，这样，当收到包含验证码的短信时，系统就会自动填充验证码到相应的输入栏中，不过需要注意的是，自动填充密码功能需要配合支持自动填充验证码的应用使用，部分应用可能因为未更新到最新版本或不支持这一功能而无法使用，部分银行类应用的验证码可能出于安全考虑不会进行自动填充。
如果以上方法不能满足需求，还可以考虑使用第三方输入法应用，部分第三方输入法支持短信验证码自动填充到键盘上的功能，具体设置方法可以参考该输入法的官方教程或帮助文档。
方法供参考，如果仍然无法解决问题，建议咨询苹果官方客服获取更多帮助。